Per pedalare in sicurezza con la nostra bicicletta è importante conoscerla bene e sapere le regole che disciplinano la circolazione.
Per il C.d.S. (Codice della Strada) la bicicletta, o meglio, il velocipede è considerato a tutti gli effetti un veicolo e come tale, ha gli stessi diritti e doveri quando circola su strada. Invece, quando è condotta a mano è assimilata ai pedoni. (art. 47 C.d.S.)
Sono altresì considerati velocipedi le biciclette a pedalata assistita, dotate di un motore ausiliario elettrico avente potenza nominale continua massima di 0,25 KW la cui alimentazione è progressivamente ridotta ed infine interrotta quando il veicolo raggiunge i 25 km/h o prima se il ciclista smette di pedalare. (art. 50 C.d.S.)
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